NVIDIA 週二宣布推出 GR00T 項目,這是一個人形機器人的通用基礎模型。該公司還發布了一款名為 Jetson Thor 的新型人形機器人計算機,並升級了 Isaac 機器人平台。
「為通用類人機器人建立基礎模型是當今人工智慧領域最令人興奮的問題之一。世界各地領先的機器人專家正在努力向人工通用機器人技術邁出一大步。這項技術正在匯聚在一起,使這是有可能的。」創始人兼首席執行官黃仁勳說。 英偉達在新聞聲明中表示。
GR00T代表“通才機器人00技術”,在此平台上構建的機器人可能能夠理解自然語言並透過觀察來模仿動作。 NVIDIA 聲稱此類機器人可以快速學習協調性、靈活性和其他技能,以便在現實世界中移動、適應和互動。
人形機器人 Jetson Thor
Jetson Thor 是基於 NVIDIA 的 Thor 系統單晶片,這是一個計算平台,旨在能夠執行複雜的任務,並與人和機器「安全、自然」地互動。採用針對效能、功耗和尺寸進行最佳化的模組化架構。
NVIDIA 正在與 Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics 和 XPENG Robotics 等人形機器人公司合作開發綜合人工智慧平台。
「我們正處於歷史的轉折點,像 Digit 這樣以人為本的機器人將永遠改變工作方式。現代人工智慧正在加速發展,像 Digit 這樣的機器人將觸及日常生活的方方面面。透過與 NVIDIA 合作,我們Agility Robotics 聯合創始人兼首席機器人官Jonathan Hurst 表示:“我們與NVIDIA 合作帶來計算、模擬工具、機器學習環境和其他必要的基礎設施。我們很高興能夠投資必要的基礎設施。”在一份新聞聲明中說。
NVIDIA 的 Isaac 平台
NVIDIA 也宣布對支援 GR00T 的 Isaac 機器人平台進行重大升級。該公司表示,Gr00T 使用的 Isaac 工具可以為任何環境中的任何機器人創建新的基礎模型。這些工具包括用於強化學習的 Isaac Lab 和編排服務 OSMO。該公司還發布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。顧名思義,這些是預先訓練的模型、庫和參考硬件,使機器人能夠運行。
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首次上傳日期: 2024 年 3 月 19 日 12:52 國際標準時間